當電機定子、轉子、軸承有故障或其電機內置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。那么如何正確安裝西門子編碼器呢？ 

（1）拆卸損壞的編碼器  

關掉機床電源，解掉伺服電機的電源電纜及反饋電纜，把電機從機床上拆下來放到工作臺案上，用內六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內六方扳手卸出編碼器中心孔內的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機軸上頂出來。這樣*步工作即告完成。  

（2）安裝編碼器  

1、先安裝支持盤  

不同型號的電機，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。  

2、調整電機軸，依據電機的型號，用手轉動電機軸，把電機軸上的標記調整到如圖4中箭頭所示位置，即標記要和安裝支持盤的孔保持一致。調整編碼器，揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內部玻璃盤上的標記1調整到和電路板上的標記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器內部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合。安裝編碼器到電機軸上把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上。

對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴格執行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現編碼器方面的報警而不能起動機床或出現飛車事故，導致電機報廢或機械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

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