高速編碼器提供了一種高速低功耗編碼器及其編碼方法。該編碼器包含：一個切換單元，用于接收成序列被接收的預(yù)定比特?cái)?shù)目的thermal代碼，并輸出所接收的比特中的一個比特，作為zui高有效位，并且并行輸出其它的比特；和一個編碼器，用于將從所述切換單元接收的各個比特分為有預(yù)定數(shù)目的比特的多個組，將每個組中的多個比特編碼為預(yù)定數(shù)目的比特，使用沒有被各組使用的比特來選擇編碼比特的一個組，并且，輸出zui低有效位以及來自所述切換單元的zui高有效位。
    高速編碼器的連接方式有內(nèi)裝式和外裝式。內(nèi)裝式與伺服電動機(jī)同軸安裝，如西門子1FT5、1FT6伺服電動機(jī)上的ROD320編碼器；外裝式安裝于傳動鏈的末端，當(dāng)傳動鏈較長時，這種安裝方式可以減小傳動鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由于連接松動，往往會影響龍門加工中心位置控制精度。另外，在有些交流伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測外，還同時具有測速和交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測作用。因此，高速編碼器連接松動還會引起進(jìn)給運(yùn)動的不穩(wěn)定，影響交流伺服電動機(jī)的換向控制，從而引起落地鏜銑床的振動。另外，高速編碼器通過帶傳動連接，如果傳動帶調(diào)整過緊，給編碼器軸承施加力過大，容易損壞編碼器。