磁環(huán)形編碼器安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位。這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為磁環(huán)形編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。在運(yùn)行過程中，每一對(duì)極都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期的正余弦信號(hào)，并通過硬件內(nèi)插器轉(zhuǎn)換成正交或者串行位置信號(hào)。當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)起來后，芯片內(nèi)部霍爾元件在徑向范圍內(nèi)感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度保持不變，電機(jī)軸的徑向抖動(dòng)也不會(huì)影響霍爾感應(yīng)輸出信號(hào)的度。

 

      按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；磁環(huán)形編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。磁鐵的南北磁極中點(diǎn)、芯片中心和電機(jī)軸端中心必須保持在同一直線上，因?yàn)槿魏伟惭b上的錯(cuò)誤都會(huì)降低編碼器的準(zhǔn)確性。但在實(shí)際應(yīng)用中，不僅電機(jī)軸的徑向抖動(dòng)無(wú)法避免，芯片和磁鐵的相對(duì)位移造成的偏差也會(huì)影響實(shí)際輸出信號(hào)的度。同軸設(shè)計(jì)需要從1個(gè)周期內(nèi)插到zui終分辨率的高倍率內(nèi)插，一旦轉(zhuǎn)速超過一定范圍就無(wú)法準(zhǔn)確讀取逐點(diǎn)的位置信息，從而導(dǎo)致實(shí)際輸出的準(zhǔn)確性降低。出于上述原因，同軸式磁編碼器長(zhǎng)期以來一直集中在相對(duì)較低端的應(yīng)用領(lǐng)域。