精度、分辨率、可重復(fù)性和非線性誤差是主軸編碼器的重要技術(shù)指標(biāo)，本文我們來(lái)重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)這幾個(gè)技術(shù)指標(biāo)。

　　1、精度

　　精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度。不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無(wú)從談起。精度由傳感器的基本誤差極限和影響量(如溫度變化、濕度變化、電源波動(dòng)、頻率改變等)引起的改變量極限確定。主軸編碼器的精度確定了位置輸出的系統(tǒng)總測(cè)量誤差。測(cè)量誤差通常包括多種因素造成的系統(tǒng)偏差，如非線性、遲滯或?qū)ぷ鳝h(huán)境(如溫度、振動(dòng))的交叉敏感度等。通過(guò)線性化處理可部分或*糾正系統(tǒng)誤差。編碼器的精度通常以角度或距離表示。如果對(duì)應(yīng)的步數(shù)是2的指數(shù)倍，則精度通常以“位數(shù)”的形式表示。注：“位數(shù)”是2的指數(shù)。

　　精度，例如：14位=120角秒

　　2、分辨率

　　分辨率是可以顯示或測(cè)量的zui小刻度單位，分辨率是指主軸編碼器能夠分辨的zui小位置變化(步數(shù))，其大小取決于所使用的感應(yīng)元件。通常來(lái)說(shuō)，采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率，但細(xì)分卻會(huì)增加信號(hào)噪聲。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)一周的信號(hào)輸出變化(步數(shù))，或者，線性編碼器以每毫米距離對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出變化(步數(shù))來(lái)表示。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對(duì)于速度(或加速度)計(jì)算是一個(gè)非常重要的因素。分辨率，例如：262144步=18位=5角秒

　　3、可重復(fù)性

　　可重復(fù)性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些應(yīng)用中，可重復(fù)性可能會(huì)比精度更加重要。這是因?yàn)椋绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，那么誤差可以被通過(guò)補(bǔ)償被消除掉。主軸編碼器的可重復(fù)性是指編碼器在給定位置連續(xù)測(cè)量五次輸出的zui大偏差。一般來(lái)說(shuō)，可重復(fù)性指示了位置信號(hào)隨時(shí)間的隨機(jī)變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號(hào)噪聲所導(dǎo)致。通過(guò)信號(hào)處理可降低噪聲，但這也會(huì)減小編碼器輸出的帶寬。可重復(fù)性，例如：+/-7.2角秒

　　4、非線性誤差

　　將主軸編碼器的輸入、輸出(測(cè)量、結(jié)果)分別作為直角坐標(biāo)系的縱軸、橫軸，選擇適合的坐標(biāo)軸，并將理想的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo)，可以得到一條理想輸入輸出關(guān)系曲線。將實(shí)際的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo)，可以得到一條實(shí)際輸入輸出關(guān)系曲線。的情況下這兩條曲線應(yīng)該重合，實(shí)際上是不可能做到的，這時(shí)兩條曲線之間的距離就是誤差。如果這兩條曲線形狀*一致，但不重合，例如一條曲線相當(dāng)于另一條的平移或直線的斜率相同，這時(shí)的誤差就是線性的，否則誤差就是非線性誤差。

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